【量產(chǎn)型乘用車(chē)自動(dòng)駕駛】選用量產(chǎn)型乘用車(chē)進(jìn)行研制，通過(guò)整車(chē)線控系統(tǒng)通訊協(xié)議，和自主研發(fā)的整車(chē)控制VCU可獲取車(chē)輛最高控制權(quán)限，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行線控控制;通過(guò)配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采集的多種傳感器數(shù)據(jù)如激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，能夠利用感知、決策、規(guī)劃和控制算法將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)，并與整車(chē)進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)在特定路況下的自動(dòng)駕駛功能
【量產(chǎn)型乘用車(chē)自動(dòng)駕駛】
選用量產(chǎn)型乘用車(chē)進(jìn)行研制，通過(guò)整車(chē)線控系統(tǒng)通訊協(xié)議，和自主研發(fā)的整車(chē)控制VCU可獲取車(chē)輛最高控制權(quán)限，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行線控控制;通過(guò)配合自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采集的多種傳感器數(shù)據(jù)如激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，能夠利用感知、決策、規(guī)劃和控制算法將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成CAN協(xié)議數(shù)據(jù)，并與整車(chē)進(jìn)行通訊，從而實(shí)現(xiàn)在特定路況下的自動(dòng)駕駛功能
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