【Ros智能駕駛小車開發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】該平臺基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ)進行研發(fā)，以自動駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹莓派主控作為決策控制系統(tǒng)，以車身底盤和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來實現(xiàn)激光雷達建圖與導(dǎo)航、視覺建圖與導(dǎo)航、多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨，視覺巡線、超聲波雷達避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。
【Ros智能駕駛小車開發(fā)平臺產(chǎn)品介紹】
該平臺基于目前主流的ROS系統(tǒng)平臺為基礎(chǔ)進行研發(fā)，以自動駕駛主流傳感器激光雷達、超聲波雷達、深度相機等部件作為環(huán)境感知系統(tǒng)。以樹莓派主控作為決策控制系統(tǒng)，以車身底盤和STM32主控板作為系統(tǒng)執(zhí)行部分來實現(xiàn)激光雷達建圖與導(dǎo)航、視覺建圖與導(dǎo)航、多點巡航、激光雷達跟隨、深度視覺跟隨，視覺巡線、超聲波雷達避障、自主導(dǎo)航避障、APP圖傳等多傳感器融合感知和車輛控制。
| 產(chǎn)品類型 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品地址 | |
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| 定位與導(dǎo)航實訓(xùn)臺 | http://www.yx-baoli.com/product/25.html | ||
| 毫米波雷達實訓(xùn)臺 | http://www.yx-baoli.com/product/30.html | ||
| 超聲波雷達實訓(xùn)臺 | http://www.yx-baoli.com/product/29.html | ||
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同技術(shù)實訓(xùn)室 | http://www.yx-baoli.com/product/485.html | ||
| L4級低速自動駕駛教學(xué)實訓(xùn)平臺 | http://www.yx-baoli.com/product/484.html | ||
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)實訓(xùn)室 | 線控底盤實訓(xùn)臺 | http://www.yx-baoli.com/product/486.html | |
| 智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車實訓(xùn)室 | 量產(chǎn)型乘用車自動駕駛 | http://www.yx-baoli.com/product/483.html |